Hidraulinė pavara:
Ji užima hidraulinę alyvą kaip darbo terpę, keičia mechaninę energiją pagrindinis mover į slėgio energiją hidraulinės alyvos per galios elementas (alyvos siurblys), tada konvertuoja slėgio energiją į mechaninę energiją per valdymo elementas, diskai apkrova realizuoti tiesia linija arba sukamasis judėjimas su pavaros elemento pagalba (alyvos cilindro arba alyvos variklio) ir reguliuoja pavaros elemento jėgą ir greitį per valdymo elemento nuotolinio valdymo pultą ir srauto laipsnio reguliavimą.
Kai sistemą sutrikdo išorinis pasaulis, pavaros išvestis paprastai nukrypsta nuo pradinės nustatymo vertės, todėl tam tikra hidraulinė kontrolė yra klaida: kaip ir hidraulinė pavara, sistema taip pat apima galios komponentus, valdymo komponentus ir pavarą, taip pat perduoda galią per alyvą.
Skirtumas tarp dviejų yra tas, kad hidraulinis valdiklis turi grįžtamojo ryšio įtaisą. Grįžtamojo ryšio įtaiso funkcija – palyginti pavaros išvestį (sąspėjimą, greitį, jėgą ir kitus mechaninius kiekius) su įvestimi (kuri gali būti kintama arba pastovi). Po palyginimo sistema valdoma nuokrypiu, kad pavaros išvestis pasikeistų arba išliktų pastovi pasikeitus įvesties siekčiai. Tai uždarojo ciklo hidraulinė perdavimo sistema, taip pat žinoma kaip hidraulinė servo sistema arba hidraulinė servo sistema.
Hidraulinėje perdavimo sistemoje naudojami išjungimo arba loginio valdymo elementai. Kontrolės tikslais reikia išlaikyti nustatytos vertės stabilumą arba tiesiog pakeisti kryptį, dar vadinamą nustatyta verte ir sekos valdymo elementais.
Hidraulinėje valdymo sistemoje naudojamas servo valdymo elementas, kuris turi grįžtamojo ryšio struktūrą ir yra valdomas elektriniu įtaisu. Jis turi aukštą kontrolės tikslumą ir atsako greitį, o kontroliuojamas slėgis ir srautas nuolat keičiasi. Išėjimo galia gali būti padidinta.
Proporcinga kontrolė yra tam tikra kontrolė tarp pirmiau minėtų dviejų. Proporcinis valdymo vožtuvas yra naujo tipo elektrohidraulinės valdymo elementas, sukurtas remiantis išjungimo valdymo elementu ir servo valdymo elementu. Jis turi tam tikrų pirmiau minėtų dviejų tipų elementų savybes. Rankinio reguliavimo išjungimo valdiklis negali atitikti reikalavimų, tačiau servo vožtuvas neturi būti toks griežtas kaip hidraulinė sistema Kai reikalingas taršos valdymas.
Privalumai ir trūkumai hidraulinės perdavimo sistemos
Tarp keturių rūšių perdavimo režimai (mechaninis, elektrinis, hidraulinis ir pneumatinis), nė vienas iš jų yra tobulas, ir hidraulinė pavara turi šiuos labai akivaizdžius privalumus:
Kalbant apie struktūrą, jo išėjimo galia vienam vieneto svoriui ir išėjimo galiai vienam vieneto dydžiui yra jėgos ir jėgos keturių rūšių perdavimo režimais, kurių didelio momento inercijos santykis yra didelis. Tuo atveju, kai perduoda tą pačią galią, hidraulinės pavaros įtaisas turi mažą tūrį, lengvą svorį, mažą inerciją, kompaktišką struktūrą ir lankstų išdėstymą.
Kalbant apie darbinį našumą, greitį, sukimo momentą ir galią, galima reguliuoti palaipsniui, greitu atsaku į veiksmus, greitu krypties ir greičio pokyčiu, plačiu greičio reguliavimu ir greičio intervalu iki 100:l iki 2000:1; su geru veiksmų greičiu, paprastu valdymu ir reguliavimu, patogiu veikimu ir darbo taupymu, patogu bendradarbiauti su elektros kontrole ir prisijungti prie procesoriaus (kompiuterio) automatizavimui.
Kalbant apie naudojimą ir priežiūrą, komponentai turi gerą savaiminį tepimą, lengvai suprantamą apsaugą nuo perkrovos ir slėgio palaikymą, saugų ir patikimą; komponentai yra lengva realizuoti serializavimas, standartizavimas ir apibendrinimas. Visa įranga su hidrauline technologija yra saugi ir patikima.
Ekonominių sąnaudų požiūriu: hidraulinės technologijos plastiškumas ir kintamumas yra labai stiprūs, o tai gali padidinti lanksčios gamybos lankstumą, todėl lengva keisti ir reguliuoti gamybos procesą. Hidraulinių komponentų gamybos sąnaudos yra palyginti mažos, o prisitaikymas yra gana stiprus. Tai lengva derinti hidraulinį slėgį su kompiuterio valdymo ir kitų naujų technologijų forma "mechatronika, hidraulika ir optika" integracija, kuri tapo pasaulio plėtros tendencija ir yra lengva realizuoti skaitmeninimas.
Trūkumai hidraulinės pavaros:
Viskas yra dviejų, o hidraulinė pavarų dėžė nėra išimtis:
Dėl santykinio judėjimo hidraulinės pavaros paviršiaus neišvengiamai egzistuoja nuotėkis, tuo pačiu metu, alyva nėra visiškai nesuspaustas, kartu su elastine deformacija alyvos vamzdžio, hidraulinė pavara negali gauti griežtą perdavimo santykį, todėl ji negali būti naudojama inline perdavimo grandinės staklių, tokių kaip perdirbimo varžtas pavara.
Atsižvelgiant į naftos srauto procesą, yra krašto praradimas, vietos nuostolių ir nuotėkio nuostolių, ir perdavimo efektyvumas yra mažas, todėl jis netinka tolimojo perdavimo.
Esant aukštai ir žemai temperatūrai, sunku naudoti hidraulinę pavarą.
Siekiant išvengti naftos nuotėkio ir įvykdyti tam tikrus eksploatacinių savybių reikalavimus, hidraulinių komponentų gamybos tikslumas yra didelis, todėl kyla tam tikrų sunkumų naudoti ir prižiūrėti.
Tai nėra lengva patikrinti, ar yra gedimas, ypač vieneto, kur hidraulinė technologija nėra labai populiarus. Šis prieštaravimas dažnai trukdo toliau skatinti ir taikyti hidraulinę technologiją. Hidraulinės įrangos priežiūra ilgą laiką turi remtis patirtimi, hidraulinės technikos mokymu.
